一般认为辛饶米沃齐创立的宗教就是苯教，苯教历史从他开始。但实际并非如此。苯教早于辛饶米沃齐存在并兴盛于象雄。辛饶米沃齐创立的是拥仲（卍）形符号的拥仲苯教，苯教与拥仲苯教既有联系又有区别。据苯教文献记载：拥仲苯教以前的象雄早就有“莫本”和“赞本”等原始苯教兴盛于国内外，为民众禳解灾祸、祛除病邪，拥有众多的信徒。
辛饶米沃齐对苯教进行了改革创新和弘扬发展，创立了夏辛、囊辛、楚辛和斯辛四大类。这些内容中除了宗教成分占主导地位外，在夏辛一门中就包括卦、占、禳、星算、医药等内容。其中医药和星算是藏族最初的医学和天文历算学。这对后来藏族医学和星算学产生了巨大的影响。在语言文字方面，许多专家学者经过研究认为，藏文是从象雄的玛文演变而来的。美籍德人劳弗尔编的《藏语借词》一书中列出了许多由象雄文转借到藏文中的词汇。
苯教对佛教也产生了影响，如苯教的众神观和所信奉的神，同样被佛教所供奉。佛苯二教虽长期以来互相排斥，但佛苯两教的宗教仪式、教义等方面又有相互影响之处。