格萨尔文化博物馆是色达格萨尔文化工作的重要组成部份，该馆始建于2004年，于2005年竣工，是一个游牧部落文化和格萨尔文化有机结合的文化博物馆。
博物馆占地面积500平米，分为文物展厅、石刻展厅、雕塑像展厅和格萨尔文化研究室、办公室等。馆名为十一世班禅额尔德尼题写的藏汉文对照馆名——“色达格萨尔文化博物馆”。
第一展厅是格萨尔彩绘石刻展厅。共收藏了格萨尔彩绘石刻精品30幅和半成品19幅，还有佛像石刻5幅。刻绘的主要是格萨尔王及其大将，有丹玛、嘉察、色尔哇 尼崩达尔雅、阿鲁花桑、俄娄、达绒仁彭等知名大将。
第二展厅是文物展厅。为格萨尔王的不同形象的塑像，有文像、武像等，共收藏了格萨尔文物和其他物品50多件，其中金汁《贤劫经》、格萨尔铁剑、铠甲、格萨尔说唱艺人帽等最为珍贵，收藏有收集到的《格萨尔王传》史诗《墨日器宗》、《降生篇》、《大食财宝宗》、《世界金宗》、《门岭大战》、《姜王子传》、《丹王子传》、《威岭大战》《贡特山羊宗》、《辛巴和丹玛》、《鬼岭大战》、《蒙古马宗》、《晃同征服霍尔红帐篷王》《降服公格红幻国》等20多部史诗，色达还向省格办提供了11部民间格萨尔收藏手抄本，部份已出版发行，数量居全国之最，收藏的这些史诗有的是国内首次发现的孤本、绝本，其艺术价值颇高。该展厅还收藏了新老艺人绘制的巨幅唐卡多幅，是为下一步建设唐卡展厅作的准备，收藏了2000年全国格萨尔与藏地精神文明研计会在色达召开的许多照片和物品；并有许多领导为色达格萨尔博物馆提词也收集这里。除收藏文物外，此展厅也收集了在各地发现的格萨尔文物图片。这个展厅是整个博物馆的中心。
第三展厅是格萨尔塑像展厅，现有格萨尔坐像雕塑和格萨尔的大将雕塑像13尊，格萨尔左右是王妃珠姆和礼琼，左旁驻立着总官、晃通、嘎德等大将，右旁驻立着尼崩达雅等大将，均为骑马武将形象。博物馆还有格萨尔文化研究室。是史诗的收藏室，收藏着各地出版的《格萨尔王传》史诗和《甘珠尔》、《丹珠尔》等藏民族经典数百部。